一、 基本情况

　　武汉理工大学与加州大学伯克利分校联合培养博士，加州大学伯克利分校PATH研究中心博士后。现任武汉理工大学智能交通系统研究中心教工二支部书记、副研究员、博士生导师。

　　中国工程院与英国皇家工程院“创新领军人才联合培养项目”、 中国交通运输协会“科技创新青年奖”、湖北省“青年拔尖人才培养计划项目”获得者。

　　二、 研究方向

　　主要从事智能网联汽车、动力学建模与控制、机器视觉、智能驾驶与自动驾驶等教学和科研工作。

　　三、 主要工作业绩

　　先后主持国家自然科学基金2项（青年/面上）、国家重点研发计划2项（课题/子课题）、交通运输部战略咨询课题等课题10余项。作为主要研究成员，参与中国工程院与国家自然科学基金委联合战略研究与咨询项目《机械与运载领域工程科技未来20年发展战略研究》，中国工程院战略咨询项目《交通强国战略研究》《中国交通与能源融合发展战略研究》等，参编《交通强国战略研究》和《智能交通技术概论》学术著作。

　　代表性课题

　　[1] 不确定条件下大型车辆侧翻演化机理和控制方法研究，国家自然科学基金青年项目，项目负责人

　　[2] 面向复杂交通环境的大型货运车辆异构编队协同控制方法研究，国家自然科学基金面上项目，项目负责人

　　[3] 智慧港口数据底盘构建和集卡运行风险评估技术研究，国家重点研发计划项目，课题负责人

　　[4] 两客一危驾驶员适岗状态诊断筛查与监测预警技术及装备研发，国家重点研发计划项目，子课题负责人

　　[5] 智能网联汽车测试设备开发与测试技术研究，武汉市科技局科技计划项目，课题负责人

　　四、 主要研究成果

　　发表SCI/EI论文30余篇，授权专利/软著20余项，先后获世界交通大会优秀论文奖、优秀墙报奖；《中国公路学报》《交通信息与安全》期刊年度优秀论文奖等；研究成果获省部级一等奖3项，二等奖2项。

　　4.1 代表性论文

　　[1] Yi HE, Xinping YAN, Duanfeng CHU, Xiao-Yun LU, Chaozhong WU. A probabilistic prediction model for the safety assessment of HDVs under complex driving environments [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017. 18(4): 858-868.

　　[2] Yi HE, Shuo YANG, Ching-Yao CHAN, Long CHEN, Chaozhong WU. Visualization Analysis of Intelligent Vehicles Research Field Based on Mapping Knowledge Domain[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(9) :5721-5736

　　[3] Yi HE, Changxin SUN, Helai HUANG, Liang JIANG, Ming MA, Pei WANG, Chaozhong WU. Safety of micro-mobility: Riders’ Psychological factors and risky behaviors of cargo TTWs in China[J]. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour. 2021, 80:189-202

　　[4] Xinwei YANG, Chaozhong WU, Yi HE*, Xiao-Yun LU, Tao CHEN. A Dynamic Rollover Prediction Index of Heavy-Duty Vehicles with a Real-Time Parameter Estimation Algorithm Using NLMS Method [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2022, 71(3), 2734-2748.

　　[5] Yi HE, Xinping YAN, Xiao-Yun LU, Duanfeng CHU, Chaozhong WU. Rollover Risk Assessment and Automated Control for Heavy Duty Vehicles Based on Vehicle-to-infrastructure Information [J]. IET Intelligent Transport Systems, 2019, 13(6): 1001-1010.

　　4.2 代表性专利

　　[1] 一种基于驾驶人身份识别的智能车辆云自适应巡航控制系统（发明专利：ZL201910265230.3，贺宜;孙昌鑫;严新平;吴超仲等）

　　[2] 一种智能网联汽车弯道危险预警系统及方法（发明专利：ZL201810531862.5，贺宜;杨鑫炜;吴超仲;严新平）

　　[3] 一种基于侧倾风险指标的车辆危险状态预警方法（发明专利：ZL201910846340.9，贺宜;杨鑫炜;吴超仲;孙昌鑫等）

　　[4] 一种运动车辆的速度和外廓尺寸测量系统（发明专利：ZL202010181547.1，贺宜;曹博;陈韬;高嵩等）

　　[5] 一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法（发明专利：ZL202110353987.5，贺宜;冯奇;杨鑫炜;吴超仲等）

　　4.3 代表性获奖

　　[1] 高速公路货运车辆通行安全与畅通保障关键技术研究及应用，2020年中国交通运输协会科技进步一等奖，排名第一

　　[2] 面向全时域的智能汽车感知与定位增强关键技术及应用，2021年中国智能交通协会技术发明一等奖，排名第五

　　[3] 不良驾驶行为智能识别与安全预警方法及应用，2016年中国人工智能学会科学技术二等奖，排名第六

　　[4] 面向驾驶行为预警及导航的多功能车载系统研发及应用，2012年中国智能交通协会科技进步二等奖，排名第八

　　[5] Understanding Lane Change Behavior Under Dynamic Driving Environment based on Real-world Traffic Dataset, 2018世界交通大会优秀论文奖，排名第一

　　4.4 指导学生获奖/项目

　　[1] 第十七届全国大学生交通运输科技大赛，国赛二等奖

　　[2] 第十一届华中地区大学生数学建模邀请赛，经典赛二等奖

　　[3] 第十五届全国大学生交通运输科技大赛，校赛一等奖

　　[4] 国家级大学生创新创业训练计划项目

　　五、 主要荣誉与社会兼职

　　兼任中国汽车工程学会专用车分会副主任委员、《交通运输工程学报（英文版）》和《吉林大学学报（工学版）》青年编委、《专用汽车》编委；海峡两岸暨港澳地区智能运输系统研讨会组委会主席(2020)；“十三五”国家重点图书出版规划项目《交通安全科学与技术学术著作系列丛书》编委会秘书长；第二届“交通与运载工程学科发展战略论坛”组委会联系人；交通信息与安全国际会议(ICTIS)IEEE出版联系人(2015/2017/2019/2021)。

　　六、 其他

　　Ø 招收交通运输工程专业硕士生/博士生；

　　Ø 招收测控技术与仪器、机械专业硕士生；

　　Ø 招收有意参加全国大学生交通运输科技大赛、数学建模大赛、国家级大学生创新创业训练计划项目等竞赛和科研项目的本科生。

　　联系方式：

　　邮箱：heyi@whut.edu.cn

　　微信：heyi_its